অটোমোটিভ স্টিয়ার-বাই-ওয়্যার (SBW) সিস্টেম|রচনা, নীতি ও বৈশিষ্ট্য
একটি মোটরগাড়িতারের দ্বারা-চালিত করুন(SBW) সিস্টেম তিনটি প্রধান উপাদান নিয়ে গঠিত: একটি স্টিয়ারিং হুইল সমাবেশ, একটি স্টিয়ারিং এক্সিকিউশন সমাবেশ এবং একটি প্রধান ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল ইউনিট (ECU), পাশাপাশি একটি স্বয়ংক্রিয় ত্রুটি প্রতিরোধ ব্যবস্থা এবং একটি পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেম সহ সহায়ক সিস্টেম।
ওভারভিউ
একটি স্বয়ংচালিত স্টিয়ার-বাই-ওয়্যার (SBW) সিস্টেম তিনটি মূল উপাদানের সমন্বয়ে গঠিত: একটি স্টিয়ারিং হুইল অ্যাসেম্বলি, একটি স্টিয়ারিং এক্সিকিউশন অ্যাসেম্বলি এবং একটি প্রধান ECU, সহ সহায়ক সিস্টেম যেমন একটি স্বয়ংক্রিয় ত্রুটি প্রতিরোধ ব্যবস্থা এবং একটি পাওয়ার সাপ্লাই।
স্টিয়ারিং হুইল সমাবেশে একটি স্টিয়ারিং হুইল, একটি স্টিয়ারিং হুইল অ্যাঙ্গেল সেন্সর, একটি টর্ক সেন্সর এবং একটি স্টিয়ারিং হুইল রিটার্ন টর্ক মোটর অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। এর প্রাথমিক কাজ হল ড্রাইভারের স্টিয়ারিং উদ্দেশ্যকে (স্টিয়ারিং হুইল কোণ পরিমাপ করে) ডিজিটাল সিগন্যালে রূপান্তর করা এবং সেগুলিকে প্রধান ECU-তে প্রেরণ করা। ইতিমধ্যে, এটি স্টিয়ারিং হুইল রিটার্ন টর্ক তৈরি করতে প্রধান ECU থেকে টর্ক সংকেত গ্রহণ করে, ড্রাইভারকে সংশ্লিষ্ট রাস্তার অনুভূতির তথ্য প্রদান করে। স্টিয়ারিং এক্সিকিউশন অ্যাসেম্বলিতে সামনের চাকা অ্যাঙ্গেল সেন্সর, একটি স্টিয়ারিং এক্সিকিউশন মোটর, একটি স্টিয়ারিং মোটর কন্ট্রোলার এবং সামনের চাকার স্টিয়ারিং উপাদান রয়েছে। এটি প্রধান ECU থেকে কমান্ড গ্রহণ করে এবং চালকের স্টিয়ারিং অভিপ্রায় উপলব্ধি করতে স্টিয়ারিং মোটর কন্ট্রোলারের মাধ্যমে স্টিয়ারিং চাকার ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ করে।
প্রধান ECU গাড়ির গতির অবস্থা নির্ণয় করতে সংগৃহীত সংকেতগুলি বিশ্লেষণ করে এবং প্রক্রিয়া করে এবং স্টিয়ারিং হুইল রিটার্ন টর্ক মোটর এবং স্টিয়ারিং এক্সিকিউশন মোটরকে তাদের ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করতে নির্দেশাবলী পাঠায়। এটি নিশ্চিত করে যে গাড়িটি সমস্ত কাজের অবস্থার অধীনে একটি সর্বোত্তম প্রতিক্রিয়া প্রদান করে, গতির সাথে গাড়ির স্টিয়ারিং বৈশিষ্ট্যের পরিবর্তনের জন্য ড্রাইভারের ক্ষতিপূরণের প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করে এবং চালকের বোঝা হালকা করে। উপরন্তু, নিয়ন্ত্রক ড্রাইভারের অপারেশন নির্দেশাবলী সনাক্ত করতে পারে এবং বর্তমান অবস্থার অধীনে স্টিয়ারিং অপারেশন যুক্তিসঙ্গত কিনা তা বিচার করতে পারে। যখন গাড়িটি একটি অস্থির অবস্থায় থাকে বা ড্রাইভার একটি ভুল নির্দেশ জারি করে, তখন SBW সিস্টেম ভুল স্টিয়ারিং অপারেশন ব্লক করবে এবং যত তাড়াতাড়ি সম্ভব গাড়িটিকে একটি স্থিতিশীল অবস্থায় পুনরুদ্ধার করতে স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ করবে।
স্বয়ংক্রিয় ত্রুটি প্রতিরোধ ব্যবস্থা হল SBW সিস্টেমের একটি গুরুত্বপূর্ণ মডিউল, যার মধ্যে একাধিক পর্যবেক্ষণ এবং বাস্তবায়ন অ্যালগরিদম রয়েছে। এটি সর্বোচ্চ পরিমাণে গাড়ির স্বাভাবিক ড্রাইভিং বজায় রাখার জন্য সংশ্লিষ্ট প্রক্রিয়াকরণ ব্যবস্থা সহ বিভিন্ন ত্রুটির ধরন এবং স্তরগুলিতে প্রতিক্রিয়া জানায়। পরিবহনের সর্বাধিক ব্যবহৃত মাধ্যমগুলির মধ্যে একটি হিসাবে, যানবাহনের নিরাপত্তা অবশ্যই প্রাথমিক বিবেচনা এবং সমস্ত গবেষণার ভিত্তি হতে হবে। অতএব, স্বয়ংক্রিয় ত্রুটি সনাক্তকরণ এবং প্রক্রিয়াকরণ SBW সিস্টেমের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ উপাদানগুলির মধ্যে একটি। এটি গাড়ির নিরাপত্তা কর্মক্ষমতা আরও উন্নত করতে কঠোর ত্রুটি সনাক্তকরণ এবং প্রক্রিয়াকরণ যুক্তি গ্রহণ করে।
পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেম কন্ট্রোলার, দুটি এক্সিকিউশন মোটর এবং অন্যান্য যানবাহনের বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতিগুলিতে বিদ্যুৎ সরবরাহের জন্য দায়ী৷ সামনের চাকা অ্যাঙ্গেল এক্সিকিউশন মোটরের সর্বোচ্চ শক্তি 500W থেকে 800W পর্যন্ত এবং গাড়ির অন্যান্য ইলেকট্রনিক ডিভাইসগুলির সাথে, পাওয়ার সাপ্লাই যথেষ্ট লোডের মধ্যে রয়েছে। অতএব, ভারী লোডের অধীনে পাওয়ার গ্রিডের স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য, পাওয়ার সাপ্লাইয়ের কর্মক্ষমতা বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ।
কাজের নীতি
গাড়ির স্টিয়ারিং সিস্টেম একটি মূল উপাদান যা একটি গাড়ির সক্রিয় নিরাপত্তা নির্ধারণ করে। প্রথাগত স্বয়ংচালিত স্টিয়ারিং সিস্টেম হল একটি যান্ত্রিক ব্যবস্থা: ড্রাইভার স্টিয়ারিং হুইল পরিচালনা করে, এবং স্টিয়ারিং গতি স্টিয়ারিং গিয়ার এবং একাধিক সংযোগের মাধ্যমে স্টিয়ারিং চাকায় প্রেরণ করা হয়। স্বয়ংচালিত SBW সিস্টেম স্টিয়ারিং হুইল এবং স্টিয়ারিং চাকার মধ্যে যান্ত্রিক সংযোগ দূর করে, সম্পূর্ণরূপে বৈদ্যুতিক শক্তি দ্বারা স্টিয়ারিং উপলব্ধি করে। এটি প্রথাগত স্টিয়ারিং সিস্টেমের বিভিন্ন সীমাবদ্ধতা থেকে মুক্ত হয়, যা ফোর্স ট্রান্সমিশন বৈশিষ্ট্য এবং গাড়ির স্টিয়ারিং-এর কোণ ট্রান্সমিশন বৈশিষ্ট্য উভয়ের বিনামূল্যে ডিজাইনের অনুমতি দেয়। এটি গাড়ির স্টিয়ারিং বৈশিষ্ট্যের ডিজাইনে সীমাহীন সম্ভাবনা নিয়ে আসে এবং স্বয়ংচালিত স্টিয়ারিং সিস্টেমে একটি প্রধান উদ্ভাবন উপস্থাপন করে।
স্বয়ংচালিত SBW সিস্টেমের কাজের নীতিটি নিম্নরূপ: সেন্সরগুলি ড্রাইভারের স্টিয়ারিং ডেটা শনাক্ত করে, যা তারপরে একটি ডাটা বাসের মাধ্যমে যানবাহন ECU-তে -প্রেরিত হয় এবং স্টিয়ারিং কন্ট্রোল সিস্টেম থেকে প্রতিক্রিয়া কমান্ড প্রাপ্ত হয়৷ স্টিয়ারিং কন্ট্রোল সিস্টেমটি স্টিয়ারিং কন্ট্রোল মেকানিজম থেকে ড্রাইভারের স্টিয়ারিং নির্দেশাবলী এবং স্টিয়ারিং সিস্টেম থেকে চাকার অবস্থার তথ্যও পায়, যার ফলে পুরো স্টিয়ারিং সিস্টেমের গতিবিধি নির্দেশ করে। স্টিয়ারিং সিস্টেম চাকাগুলিকে প্রয়োজনীয় কোণে ঘুরতে নিয়ন্ত্রণ করে এবং চাকার কোণ এবং ঘূর্ণন টর্ক সিস্টেমের অন্যান্য অংশে ফিড করে, যেমন স্টিয়ারিং কন্ট্রোল মেকানিজম, চালককে রাস্তার অনুভূতি প্রদান করতে। এই রাস্তার অনুভূতির তীব্রতা বিভিন্ন অবস্থা অনুযায়ী স্টিয়ারিং কন্ট্রোল সিস্টেম দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।
বৈশিষ্ট্য
বর্ধিত যানবাহনের নিরাপত্তা কর্মক্ষমতা স্টিয়ারিং কলামের মতো যান্ত্রিক সংযোগ অপসারণ সম্পূর্ণভাবে সংঘর্ষে দুর্ঘটনায় স্টিয়ারিং কলাম থেকে চালকের আঘাত এড়ায়। বুদ্ধিমান ECU গাড়ির চালনার অবস্থার উপর ভিত্তি করে ড্রাইভারের অপারেশনের যৌক্তিকতা বিচার করে এবং সংশ্লিষ্ট সমন্বয় করে। যখন গাড়িটি চরম কাজের পরিস্থিতিতে থাকে, তখন এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে গাড়িতে স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
উন্নত ড্রাইভিং বৈশিষ্ট্য এবং চালচলন স্টিয়ারিং অনুপাত (স্টিয়ারিং হুইল কোণ থেকে চাকার কোণের অনুপাত) গতিশীলভাবে গাড়ির গতি, ট্র্যাকশন নিয়ন্ত্রণ এবং অন্যান্য প্রাসঙ্গিক পরামিতির উপর ভিত্তি করে সমন্বয় করা হয়। কম গতিতে, কম স্টিয়ারিং অনুপাত বাঁক বা পার্কিংয়ের জন্য প্রয়োজনীয় স্টিয়ারিং হুইল ঘূর্ণন কোণকে হ্রাস করে; উচ্চ গতিতে, বর্ধিত স্টিয়ারিং অনুপাত আরও ভাল স্ট্রেইট-লাইন ড্রাইভিং কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করে৷
অপ্টিমাইজড ড্রাইভারের রাস্তার অনুভূতি যেহেতু স্টিয়ারিং হুইল এবং স্টিয়ারিং চাকার মধ্যে কোন যান্ত্রিক সংযোগ নেই, তাই ড্রাইভারের "রাস্তার অনুভূতি" সিমুলেশন দ্বারা তৈরি হয়। সিস্টেমটি এমন তথ্য বের করতে পারে যা সিগন্যাল থেকে প্রকৃত যানবাহনের চালনার অবস্থা এবং রাস্তার অবস্থাকে সর্বোত্তমভাবে প্রতিফলিত করে এবং স্টিয়ারিং হুইল রিটার্ন টর্কের জন্য একটি নিয়ন্ত্রণ পরিবর্তনশীল হিসাবে এটি ব্যবহার করে। এটি নিশ্চিত করে যে স্টিয়ারিং হুইল শুধুমাত্র ড্রাইভারকে দরকারী তথ্য প্রদান করে, এইভাবে আরো বাস্তবসম্মত রাস্তার অনুভূতি প্রদান করে।
রচনা
মূলত, কস্টিয়ার-বাই-ওয়্যার সিস্টেমদুটি মূল উপাদান নিয়ে গঠিত: একটি স্টিয়ারিং হুইল মডিউল (এটি একটি স্টিয়ারিং হুইল অ্যাকচুয়েটর নামেও পরিচিত) এবং একটি স্টিয়ারিং মডিউল (একটি চাকা অ্যাকুয়েটর নামেও পরিচিত)৷ স্টিয়ারিং হুইল মডিউলটি উপরের স্টিয়ারিং কলামে মাউন্ট করা হয়েছে এবং এতে একটি প্রথাগত স্টিয়ারিং হুইল, সেন্সর রয়েছে যা স্টিয়ারিং অ্যাঙ্গেল, স্টিয়ারিং ফোর্স বা স্টিয়ারিং টর্ক সনাক্ত করে এবং একটি বৈদ্যুতিক মোটর যা ড্রাইভারের জন্য উপযুক্ত স্টিয়ারিং অনুভূতি তৈরি করে।